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多选题 :  水下滑翔机是一种新概念水下航行器，近年来成为海洋环境观测与探测技术装备中的重要组成部分。下列哪些是水下滑翔机的特点( )。

（A）成本低

（B）绿色环保

（C）续航长

（D）可重复利用