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多选题 :  根据本讲，伦敦在发展智慧公交方面采取了哪些有效措施( )。

（A）建立了完善的公交网络

（B）设置公交专用道

（C）设置信号灯对公交优先

（D）实现公交信息化

（E）实施公交的动态跟踪