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多选题 :  瓦特在改良蒸汽机的过程中做出的改进包括( )。

（A）使用节气阀门与离心节速器来控制气压与蒸汽机的运转

（B）发明三连杆组保证汽缸推杆与气泵的直线运动

（C）发明一种气压指示器来指示蒸汽状况

（D）发明双向汽缸