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多选题 :  智能制造是基于新一代信息技术与先进制造技术深度融合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动各个环节，具有( )等特征，旨在提高制造业质量、效益和核心竞争力的先进生产方式。

（A）自感知

（B）自决策

（C）自执行

（D）自适应

（E）自学习